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鋼鐵雙臂的溫柔“公主抱” 這些機(jī)器人頭腦發(fā)達(dá)身體也不簡單

發(fā)布時(shí)間: 2025-07-29 08:19:51 來源: 央視新聞客戶端 作者:
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  2025世界人工智能大會共有800多家企業(yè)參展,集中展示3000多項(xiàng)人工智能產(chǎn)品,60多款智能機(jī)器人。做咖啡、變魔術(shù)、疊衣服等等,每個(gè)機(jī)器人都有自己的特長,涉及我們?nèi)粘Ia(chǎn)、生活與城市治理等方面。

  疊衣服送飲料

  數(shù)十款智能機(jī)器人亮相

  總臺記者竇筠韻:這臺機(jī)械臂正在整理衣服,一件件衣服在它的整理折疊下變得整整齊齊。并且它具有抗干擾的能力,當(dāng)工作人員扔進(jìn)去一件新的衣服,它可以進(jìn)行分揀,對原來的衣服繼續(xù)進(jìn)行整理。

  同樣展現(xiàn)了機(jī)器人很好的模型能力的還有機(jī)器人服務(wù)員,在平板上下單一瓶飲料后,它就可以去往冰箱,隨后打開冰箱,精準(zhǔn)識別和抓取到所點(diǎn)的飲料。

  除了最強(qiáng)大腦,機(jī)器人還需要有靈活協(xié)調(diào)的身體支撐。

  這臺服務(wù)型機(jī)器人,正在非常平穩(wěn)地端送飲料。因?yàn)樗碛?6個(gè)自由度很高的關(guān)節(jié),所以就算走S彎,整個(gè)身體在旋轉(zhuǎn),但飲料卻四平八穩(wěn)。

  在這個(gè)人工智能大會上,我們隨時(shí)都會邂逅到機(jī)器人帶來的精彩表演。比如有機(jī)器人天團(tuán)在進(jìn)行傳統(tǒng)項(xiàng)目表演,有的機(jī)器人在操作區(qū)進(jìn)行無限時(shí)的物品分揀,機(jī)器人已經(jīng)走入我們的生活。雖然目前機(jī)器人也會犯錯(cuò)誤,但是相信隨著技術(shù)的進(jìn)步,未來它將緊密地和我們的生活相連。

  護(hù)理老年人

  “鋼鐵護(hù)工”可以“公主抱”

  機(jī)器人不僅能做家務(wù),還能當(dāng)護(hù)工。在河北工業(yè)大學(xué),有一位特殊的“鋼鐵護(hù)工”,它憑借獨(dú)特的雙臂設(shè)計(jì)和智能傳感技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)獨(dú)自安全完成以往需多人協(xié)作的轉(zhuǎn)移任務(wù),為未來智慧養(yǎng)老帶來全新可能。

  總臺記者王小珂:機(jī)器人在轉(zhuǎn)移護(hù)理的過程中,不斷調(diào)整角度,雙臂對準(zhǔn)了膝蓋和背部這兩個(gè)著力點(diǎn)。這種懸空的感覺是很神奇的,是一種類似于被人類擁抱著行走的震動感覺。

  相信大家也很好奇這個(gè)機(jī)器人背后的原理,在運(yùn)用的過程當(dāng)中究竟是如何確保轉(zhuǎn)移安全性?

  河北工業(yè)大學(xué)智能康復(fù)裝置與檢測技術(shù)教育部工程研究中心講師李洋:安全性主要是從兩方面來進(jìn)行考慮,一是建立的人體以及人機(jī)耦合的動力學(xué)模型,在整個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)過程中,可以根據(jù)它的電子皮膚檢測到的人機(jī)之間的交互力來調(diào)整人體的姿態(tài),來確保安全性。其次,還有視覺傳感器來時(shí)刻觀測人體的姿態(tài),結(jié)合剛才觸覺傳感器產(chǎn)生的調(diào)整,進(jìn)一步調(diào)整它的姿態(tài)。這個(gè)機(jī)器人負(fù)載能力比較大,這是由于采用了差動式的關(guān)節(jié),使得它可以疊加電機(jī)的轉(zhuǎn)矩并結(jié)合視覺傳感器對周圍環(huán)境的檢測,調(diào)整它的動作產(chǎn)生安全性,而且可以規(guī)避空間中障礙物。接下來準(zhǔn)備將它應(yīng)用在養(yǎng)老院,首先采用遙操作加底層智能的方式,同時(shí)也是采用這種方式進(jìn)一步地收集數(shù)據(jù),用來訓(xùn)練大模型,使它具備決策能力,從而最終實(shí)現(xiàn)全自主地對老年人護(hù)理。

  環(huán)衛(wèi)機(jī)器人上崗

  每小時(shí)清潔超八千平米

  在深圳,目前已有上百臺智能機(jī)器人走向環(huán)衛(wèi)崗位,不僅能精準(zhǔn)識別垃圾,還能預(yù)判污染區(qū)域,多機(jī)協(xié)作清潔地面。這些環(huán)衛(wèi)機(jī)器人有著哪些突出之處呢?一起來看。

  總臺記者何俊儒:這樣的掃地機(jī)器人,目前在深圳市全市已經(jīng)部署了上百臺。它單次充電就能續(xù)航八個(gè)小時(shí),每小時(shí)的清潔量超八千平方米,相當(dāng)于七個(gè)標(biāo)準(zhǔn)游泳池的大小。

  城市之光無人駕駛高級產(chǎn)品經(jīng)理柯銳:這代產(chǎn)品針對人行道專門設(shè)計(jì),針對各種的機(jī)動車道、輔道、人行道,梯級次去配備設(shè)備。

  城市之光無人駕駛高級產(chǎn)品經(jīng)理司佳:它具有車端的小模型以及云端的大模型,能夠深入綠植區(qū)域進(jìn)行清掃。通過感知周邊的環(huán)境能夠?qū)崿F(xiàn)擬人化的規(guī)劃,這樣就能夠深入到像直角區(qū)還有狹角區(qū)域,完成高效清掃。

  總臺記者何俊儒:大屏上顯示的這些小點(diǎn),是這個(gè)轄區(qū)的一些垃圾點(diǎn)位,并且這些垃圾點(diǎn)位,都是進(jìn)行預(yù)判的。一周,一個(gè)月,三個(gè)月,半年,甚至一年,它都能進(jìn)行預(yù)判。

  城市之光無人駕駛運(yùn)營副總裁余沁:能夠幫助我們在上班的第一時(shí)間先整體了解這個(gè)區(qū)域當(dāng)天的作業(yè)重點(diǎn)。

  截至目前,這種智能掃地機(jī)器人已經(jīng)覆蓋全國20多個(gè)城市,向30余個(gè)傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目輸出智慧解決方案,服務(wù)面積超6000萬平方米。

  
編輯: 童薈穎
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